三维重建（3D Reconstruction）是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的三维模型,在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础, 也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

        在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。

        后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用各种技术恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。 而传统的AutoCAD, 3D Max, Maya等建模工作量大， 制作周期长，模型效果差， 更重要的是没有精度可言， 无法以真实的数字基础还原物体， 不能逼真地再现现实世界， 已经逐渐不能胜任人们对复杂曲面物体的建模需要。

        三维激光扫描系统的问世，使得利用三维激光扫描仪对目标进行数据采集来确定其三维表面信息并建立物体模型已经成为可能，基于三维激光扫描技术的三维重建基础是点云数据，点云是指目标表面特性的海量点集合。

       根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。

       根据摄影原理得到的图片，颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。

       在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)。常见得点云的格式：; e57, *.las, *.pts ；*.xyz;等。

弘德网提服供以下务：

【专业技术服务】法如三维扫描/现场重建服务

相关文章：

【第一篇】如何使用三维点云数据实现弹道分析

【第二篇】三维激光扫描仪在公共安全领域的应用

【第三篇】如何使用三维重建点云实现血迹分析

【第四篇】三维重建一般流程

【第五篇】火灾现场三维重建

【第六篇】火灾现场三维重建