地面三维激光扫描和建模技术可以快速获取现实世界中真实物体表面的精确几何信息， 这种三维数据是由物体表面的均匀采样坐标点集、纹理信息、反射强度信息组成。 大量坐标点的集合称为点云（point cloud）或点云数据（point cloud data）。点云数据所表示的模型就称为点云模型，是一个空间数据的集合，数据点之间是离散的、散乱分布的；同时，点云又是一个海量数据的集合，通常具备上万个或者更多的数据点。

三维扫描仪三维重建的一般步骤：

① 点云配准用到标靶控制点时，作为人工目标，可以使用球形、棋盘式或圆形的平面目标。我们推荐使用球状和棋盘状目标；

②扫描时力求扫描站在最佳的距离和角度，确定扫描的测站数、 测站位置及间距，尽量把每扫描站包含多的重叠和共同区域，方便后续点云拼接和后续空间注册为同一点云模型；

③扫描设站合理，测站上安置地面三维激光扫描仪， 调整好扫描仪面对的方向和倾角，尽量保证较少遮挡或干扰，及时补漏；

④环境温度、湿度、光照对获取激光扫描点云数据有一定的影响，根据情况对扫描仪进行设置相应得采集点云分辨率和质量，以及图像的曝光设置。

⑤保证电力充足。

三维建模一般过程

        通过Scene控制和数据处理软件提供的自动拼接注册功能，将数据通过建立项目，导入数据，处理数据，后将各测站点云数据拼接注册为一个完整的扫描对像的点云模型。