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- 商品介绍
- 商品评价
- 商品编号 001006065
- 品牌 智探
蛇形机器人
产品介绍
蛇形机器人又称狭小空间救援机器人，属特种机器人，采取前后双履带加中间四关节连接设计，主要用于地震灾害救援、复杂地形条件下环境感知等行动。
灵活的运动系统
利用前后履带前进和后退，以履带间的正交关节电机扭转姿态，适应各种复杂地形。
高效的通信系统
通过专用无线模块与上位机通信，确保数据实时传输，操作响应迅速。
智能的姿态控制系统
配备高精度六轴姿态传感器，可自动进行姿态报警与姿态纠正，确保机器人稳定运行。
可靠的能源系统
后履带舱内包含大容量电池，确保机器人可以长时间不间断运行，满足复杂任务需求。
先进的传感器配置
四向拼接全景摄像头
提供360°全方位视野，确保无死角监控
前置热成像仪
即使在黑暗环境中也能清晰识别物体和人员
环境探测单元
高灵敏度气体传感器与温湿度探测器，能够根据用户需求和实际情况探测现场气体浓度和温湿度等环境信息
核辐射探测单元
微型伽马高精度传感器，检测与定位核素，能快速准确判别放射性核素种类及辐射强度，识别核素种类
使用场景
安检方面
狭小空间检查：机场、车站等交通枢纽安检
复杂环境探测：商场、剧院等公共场所安全检查
人员难以到达区域检查：核设施、化工仓库等
排爆方面
爆炸物侦查：近距离观察和检测可疑物体
危险区域排爆：处理危险位置的爆炸物
实时监控与通信：传输现场图像和数据
洞穴探索
环境探测：测绘地形，检测空气质量和温湿度
科学研究：观察洞穴生物，记录生活习性
地震救援
搜索幸存者：利用热成像仪快速定位被困人员
结构评估：检查建筑物结构稳定性，防止二次坍塌
工业检测
管道检测：检查石油、天然气管道内部状况
设备内部检查：无需拆卸即可检查设备内部
野外侦察
特种侦察：获取地形环境信息
危险区域探测：侦察化学、辐射污染区域
功能介绍
变形功能
蛇形机器人利用自身中部的四部旋转关节进行连续的形态变化来实现各种模式下的用户意图。
智能巡检功能
机器人可以通过常规和特殊两种模式进行巡检，实现对现场设备的反复巡检和数据采集。
视频监控功能
通过高清可见光摄像机完成现场环境、设备的视频图像采集，适应多种环境条件。
环境监测功能
携带环境监测模块，监测现场气体浓度和温度等环境信息，异常情况实时报警。
数据远传通信功能
采集的现场实时信息通过无线通信系统实时传输到客户端，便于远程监控和决策。
机器人自检功能
检测电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时发出警报并上传故障信息。
驮载与扩展功能
蛇形机器人后段舱壁有固定点，可以加装运载平台，进而可以搭载一定质量的物资，这一功能在开展救援类工作时有显著的优势。我们也可根据用户的要求定制安装特殊的载荷舱，实现功能扩展。
技术规格
基本参数
性能参数
单次充电持续检测 2小时
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