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   本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状，总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景，同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端-边-云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案技术路线和测试结果，以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高 级别自动驾驶技术解决方案及应用案例，并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。本书适合致力于自动驾驶车辆领域的科研单位或企业的人员，以及高等院校相关专业的教师、高年级本科生研究生参考使用，也希望能够对广大自动驾驶技术研发学者有所帮助。

绪论
0.1自动驾驶技术的产生与发展历程
0.2自动驾驶系统的基本技术组成
0.3自动驾驶技术的趋势及应用前景
第1章高 级别自动驾驶车辆融合环境感知及信息交互技术
1.1车载多传感器主动融合技术
1.2路侧多传感器局部区域感知技术
1.3路车主动融合超视距环境感知技术
1.4路车多模式信息交互及安全保障技术
第2章高 级别自动驾驶车辆智能控制技术
2.1高 级别自动驾驶车辆智能控制技术概述
2.2高 级别自动驾驶车辆纵向控制技术
2.3高 级别自动驾驶车辆决策规划技术
2.4多车队列协同控制模型
第3章高 级别自动驾驶车辆智能云平台技术
3.1云平台架构及大数据管理
3.2基于云平台的群体行车安全辨识
3.3基于云平台的智能调度管理
3.4基于云平台的交通流量预测
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