三维激光扫描仪在交通事故现场调查的应用
一．什么是三维激光扫描仪?
三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为 “实景复制技术”，三维激光扫描仪是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、 服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。
三维激光扫描仪激光测量的有效距离是三维激光扫描仪应用范围的重要条件，所以我们可以对其进行了分类。
按照扫描平台的不同可以分为：机载(或星载) 激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。
按照三维激光扫描仪的有效扫描距离可分为：短距离激光扫描仪、中距离激光扫描仪、长距离激光扫描仪、超长测程激光扫描仪
二．工作原理
无论扫描仪的类型如何， 三维激光扫描仪的构造原理都是相似的。三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪， 配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主动发射激光， 同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。
整个系统由地面三维激光扫描仪、 数码相机、后处理软件、 电源以附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式， 获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型， 以多种不同的格式输出， 满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。
目前阶段，需要通过两种类型的软件才能使三维激光扫描仪发挥其功能： 一类是扫描仪的控制软件；另一类是数据处理软件。前者通常是扫描仪随机附带的操作软件，既可以用于获取数据， 也可以对数据进行相应处理，如FARO 激光扫描仪和Zone 3D软件。
三：交通事故碰撞现场三维重建：
l交通事故现场留有大量、真实的事故证据，是判定事故过程，分析成因，认定责任的基础，勘察现场需要全面准确；
l交通现场不可能长时间封闭道路，在短时间内勘察存在较大困难；
l目前现场重建技术是建立在现场访问、文字笔录、绘图、照相、摄像等基础上的，重建工作不仅繁琐，重建难度也很大；
l利用三维激光扫描仪，可以减少风险安全，缩短交通封闭时间，效率与准确性高，只需一名技术员 ，保存整个场景。
FARO 激光三维扫描仪 交通设施安全技术状况鉴定
应用场景
交通案件现场勘查·
快速，准确地采集事故现场扫描数据，大幅减少调查人员现场工作时间，从而显著降低二次事故发生的概率，确保交警人身安全，同时大程度地减少交通拥堵。
通过3D扫描，高效方便的开展车辆变形分析，事故过程辅助分析，创建事故过程模拟动画，生动直观地服务法庭示证。
产品特点
• 追溯校准技术和先进的现场补偿功能，确保采集质量，通过结合使用专业的传感器技术，实现较高的精度和测距
• 现场配准,在现场数据采集期间，激光扫描仪可即时将扫描数据无线传输到 FARO SCENE，进行实时扫描处理和配准，从而提高效率并节省时间
• 适应弱光甚至全黑环境现场扫描，仍能清晰度捕获场景中的大量数据点，在舒适的办公室中，从捕获的点云中获取所有必要的度量，分析场景并创建图表
• IP54防护等级,具备尘土、碎屑、溅水等保护功能，适应恶劣现场环境，可在 -20℃至 55℃ 的潮湿天气条件下使用
• 紧凑且便携 ，体积小、重量轻，可倒置安装，可由无人机搭载俯视角扫描
• 远距离靶标扫描组功能，可识别多个区域，并以更高的分辨率重新扫描，以执行准确的靶标检测或捕获感兴趣区域的更多详细细节
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