瑞康复仇者中型排爆机器人:从"人靠近"到"人操控"
凌晨两点。
安检员在X光机中发现一个行李箱内有疑似爆炸装置结构,现场立即启动应急预案。按照传统流程,需要排爆手穿着数十公斤防爆服接近目标,人工转移或现场销毁。
但这一次,一台瑞康复仇者中型排爆机器人被推到现场,操作手在百米外的操控台前,通过多路摄像头观察、机械臂操作,完成可疑物的抓取和转移。排爆手没有进入核心危险区。
这是"瑞康复仇者"中型排爆机器人在日常勤务中的典型应用场景。
排爆处置工作需要近距离观察和操作,但人员安全要求尽可能远离。


这个矛盾促进了排爆机器人的发展,将人的操作能力延伸到危险区域,同时把人的位置放在安全区域。
去年某地演练中,模拟爆炸物被放置在站台边缘的轨道凹槽内,深度约1.2米,上方有高压接触网,空间狭窄。
人工处置面临两个问题:一是凹槽深度超出人体手臂可达范围;二是上方高压线限制人员活动空间。
瑞康复仇者中型排爆机器人通过履带底盘驶下站台台阶,机械臂下探至凹槽底部,操作手全程在站台安全区域远程操控,通过5路摄像头实时观察,完成抓取和转移。

瑞康复仇者中型排爆机器人机械臂拥有7自由度,模拟人体手臂运动,下探1.4米、上举2.5米,可覆盖人工难以触及的空间。50公斤的抓举力可抓取绝大多数可疑包裹和中小型装置。20cm台阶/45度斜坡越障能力,可适应机场、地铁、废墟等复杂地形。


如何在保证处置效果的前提下,尽可能降低人员风险?
瑞康复仇者中型排爆机器人给出的方案是:用机械臂延伸人的操作范围,用摄像头扩展人的观察能力,用遥控方式隔离人的物理风险。在搜爆排爆场景中,它提供了一种更安全的处置选项。
对于排爆手而言,这意味着多一种工具、多一种选择、多一道屏障。
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