当我们在案件中遇到一辆需要提取数据的车辆，并且车辆损毁严重导致无法通过车载OBD接口直接进行数据提取，CDR的汽车气囊控制模块（简称ACM模块）直连功能将发挥重大作用。

拿到车辆的ACM模块之后，在进行数据提取之前需要查询软件中车辆支持列表以获得数据提取所需硬件的信息。

在进行车辆查询的过程中，需要注意以下信息：

１. 所查品牌、车型、年款（上图中绿色所示）

２. 具体车型年款发布年份（上图中红色所示）

３. 销售市场（上图中橘红色所示）

４. 所需设备型号、线缆编号（上图中蓝色所示）

５. 细节注意事项（上图倾斜字体）

根据送检要求得知，此台车辆是丰田锐志2008年款。在支持列表中得知，在销售市场编号7的区域进行销售的2008年款丰田锐志可进行数据读取。

本次案件直接获取了此车辆的ACM模块，配合CDR Canplus模块和F00K108613号线缆使用进行提取。

１. OBD/DLC模式：通过线缆与车辆的OBD接口连接，直接提取车辆EDR信息

２. D2M Connect模式：通过线缆与车辆的ACM模块连接，提取车辆EDR信息

３. 备注：D2M模式下，无法直接从ACM模块中获取车辆VIN码

根据本次读取数据生成的报告可知，EDR中记录了三次事故碰撞信息，分别是两次前后碰撞类型，一次侧面碰撞类型。

某次碰撞前5秒的数据记录，包括瞬时车速、油门踏板张合、节气门状态、发动机转速、制动状态、挡位状态、驾驶模式、巡航开启状态等。

根据以上的数据记录，可知：

１. 碰撞前5秒开始，车速为57公里/小时（4.6秒），56公里/小时（4.1秒），一直到碰撞时的速度为22公里/小时（0秒）

２. 从碰撞前4.6秒已经开始踩刹车，一直到碰撞发生

３. 未踩油门

４. 挡位一直是自动挡的前进挡（D挡）

５. 自动巡航未开启（也可能是车辆并无此配置）

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