案件经过：    

车祸发生在凌晨 5 点的双向单行车道，两个家庭遭到重创，一方当事人 A 痛失爱妻，另一方当事人及一双儿女抢救无效去世，只留下经历了一年植物人状态的生还者B，案发后，在事故现场，生还者 B 家的车停在了逆向的位置，而当事人 A 的车处于自己的车道上，由此，交警判定生还者 B 的丈夫，即当时的驾驶者，负担事故的全部责任。而生还者B苏醒来后，一口咬定，真实的逆行者是当事人A，对于生还者 B 而言，一份事故认定，既关系到丈夫的清白，更意味着高达 200 万元的巨额赔款。事实的真相扑朔迷离，只能求助于专业司法鉴定。

   使用扫描数据重新创建模拟场景

案件难点

问题在于，在没有事故录像，没有目击证人，且事故已经发生近一年的情况下，事故鉴定的难度也可想而知。

案件突破：

经过法院多方咨询，最终南方医科大学司法鉴定中心赵教授同意接手此案。赵教授和助手使用 FARO 激光扫描仪先后扫描了事故车及事故发生路段，获取了完整的三维数据。两辆事故车辆均已面目全非，鉴定难度巨大。三维点云数据的运用使精确测量成为可能。扫描数据导入电脑后，双方车辆的变形分析被精确得出，然后通过将两车对应的痕迹对在一起，得出碰撞结束瞬间两车的位置关系。将其拉开又看到了碰撞前两车的位置，清晰的还原了两车相撞前后的位置变化。再代入地面痕迹的数据，赵教授大致找到了两车的相对位置，以碰撞点为圆心，通过方程公式，算出了两车相撞的夹角为 16 度。再结合阿涛的行车速度，得出结论，至少在 40 米内当事人 A 的车是在生还者 B 当时所在的车道内行驶的。承认这一事实，失去妻子，2岁嗷嗷待哺的儿子和本不富裕的家庭让当事人A在真相而前选择了隐瞒和欺骗。所幸高科技和专业知识的结合让真相和公正得以伸张。

                                                             对车辆损坏部分扫描数据与事故现场场景扫描数据的融合分析

FARO 激光三维扫描仪 

产品特点

• 追溯校准技术和先进的现场补偿功能，确保采集质量，通过结合使用专业的传感器技术，实现较高的精度和测距

• 现场配准,在现场数据采集期间，激光扫描仪可即时将扫描数据无线传输到 FARO SCENE，进行实时扫描处理和配准，从而提高效率并节省时间

• 适应弱光甚至全黑环境现场扫描，仍能清晰度捕获场景中的大量数据点，在舒适的办公室中，从捕获的点云中获取所有必要的度量，分析场景并创建图表

• IP54防护等级,具备尘土、碎屑、溅水等保护功能，适应恶劣现场环境，可在 -20℃至 55℃ 的潮湿天气条件下使用

• 紧凑且便携 ，体积小、重量轻，可倒置安装，可由无人机搭载俯视角扫描 

• 远距离靶标扫描组功能，可识别多个区域，并以更高的分辨率重新扫描，以执行准确的靶标检测或捕获感兴趣区域的更多详细细节。

德试用|Zone 3D 三维重建系统活动

产品介绍

本产品是面向公共安全专业人员的革命性软件，在业界首开先河，能够让调查人员准确重建交通事故、犯罪或火灾现场。软件可根据手动测量、航拍地图和三维激光扫描仪数据，快速创建二维和三维示意图；可全面分析子弹轨迹、血迹、车辆动量、临界车速偏向、滑动速度、路形和车辆碰撞等数据，并形成具有说服力的图像、报告和动画。

产品特点

• 可利用现场测量、三维激光扫描仪和汽车事件数据记录仪(EDR) 数据，创建精准的示意图 

• 可创建带有阴影、雨、雾、动画汽车前灯、刹车灯、交通灯等元素的逼真动画效果

• 可提供旋转中和抱死的车轮、打开的车门、拖车挂钩连接、爆炸、烟雾和火灾等动画效果

• 可根据血溅分析和子弹轨迹工具，测算尸体位置

• 可按测量数据，创建二维和三维示意图

• 提供海量用于交通事故、犯罪和火灾现场的预置的二维符号和三维模型（可免费从在线资源库导入三维

• 模型）

文章部分源自FARO 官网