当三维扫描技术遇到司法鉴定

南方医科大学司法鉴定中心成立于 2005 年，是经广东省司法厅核准成立的大型司法鉴定机构，是国家权威司法鉴 定中心。其交通事故司法鉴定技术研究所在使用三维扫描 技术辅助交通事故鉴定方面进行了持续而广泛的探索，其应用水平处于全国领先地位。赵卫东教授，交通事故痕迹鉴定室技术负责人、授权签字人，南方医科大学交通事故司法鉴定技术研究所副所长，副研究员，交通事故痕迹司法鉴定人。从事人体生物力学、道路交通事故教学、科研及鉴定工作十余年。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级课题1项，发表学术论文15多篇(SCI收录1篇)，获国家发明专利2项，实用新型专利3项。自2011年以来参与交通事故痕迹鉴定500余例，擅长事故过程还原、车速鉴定。赵教授具备医学生物力学、电子电路、计算及图像处理等多学科背 景专业知识，早在 2011 年就开始探索三维扫描技术在交 通事故鉴定中的应用，鉴定中心也于 2012 年购入第一台FARO 大空间激光扫描仪。此后，赵教授带领团队在多个 实际案例中探索三维扫描技术的应用，并屡破疑案难案。FARO 三维激光扫描仪的身影也随着赵教授团队出现在全 国范围各事故勘测现场。

FARO 三维激光扫描仪的优势

由于面向全国，很多找到鉴定中心的案件都在外地，需要赵教授团队出差完成勘测，而且由于工作繁忙，每次的出差时间都被压缩至一两天，在这种情况下，FARO 三维激光扫描仪的优点突出。首先，它体积小，重量轻，仅重5Kg，可放在手提箱或背包里，非常便于携带。其次，它扫描速度非常快，每秒可记录 976000 个点，在几分钟内就可以生成周围环境的精确到毫米级的三维点云数据。这 不仅提高了鉴定人员在现场勘测时的工作效率，更重要的是，所有相关的实物及环境信息都被完整记录，避免了有用信息的遗漏，确保一次现场勘测就完成勘测任务，避免 了重复出差的时间、人力、财务成本。 而在 FARO 三维激光扫描仪出现之前，通常的现场勘测方式是皮尺测量以及照片记录、现场标记。这种记录方法不 仅费时费力，而且在数据的采集上容易出现误差，甚至有 时候这种误差会误导案件分析。更大的问题在于，传统的 测量方式很可能会遗漏有用信息，为后续的分析埋下隐患。

三维扫描解决方案在交通事故鉴定中的优势

赵教授认为三维扫描解决方案的使用为后续案件分析和证 据呈现都提供了有利的条件。首先，三维点云数据能为后续分析提供一个直观的现场场景。高精度点云数据能够高度还原现场环境，从而为身在办公室的分析人员提供了一个虚拟直观环境。在软件中进行分析时，分析人员还可以直观地标示出痕迹、碰撞点，并进行轨迹分析，从而最大程度地还原事故发生过程，还原的精细程度往往令当事人 震惊。 在一个摩托车与货运拖拉机相撞的案例中，所有的案件口 供都指向摩托车为主要责任方，虽然案件有所疑点，但在口供一致，缺乏录像及中立第三方目击者的情况下，案件 无法进行下去。最后，通过三维扫描技术对现场的高度还 原以及后续严谨的模拟推导，情势出现了逆转。“当我把 分析得出的事故发生过程一步一步地讲出来，演示给相关 人员时，拖拉机司机当场就懵了，直接认了。”赵教授不 无欣慰地说，总算避免了一桩冤案。其次，通过三维扫描 技术进行分析后，分析结果还能以动画、图解等非常直观 的形式呈现，配合精密的推理过程，被法庭认可、取信的 可能性大大增强。 谈到对三维扫描技术在司法鉴定中的应用的期待，赵教授不无热忱地说道，“那样我相信就没有破不了的案 子！”原来，一般司法鉴定中心参与的案子都是属于久攻不下的“疑难杂症”。

赵教授这样的司法鉴定人员，接触案件时，距离案件发生已经几个月甚至半年一年是常有的事，面对的往往是交警记录的二手材料，如照片、现场图、皮尺记录的数据等，这些记录有时候会有关键信息的遗漏， 同时也存在数据不准确的问题。而交通事故案件相较于刑 事案件，痕迹的新旧交替很快，因此，一手资料非常重要， 详尽的一手资料就更为重要。

德试用|Zone 3D 三维重建系统/交通事故仿真再现 /重建系统 /VR虚拟系统试用

本产品是面向公共安全专业人员的革命性软件，在业界首开先河，能够让调查人员准确重建交通事故、犯罪或火灾现场。软件可根据手动测量、航拍地图和三维激光扫描仪数据，快速创建二维和三维示意图；可全面分析子弹轨迹、血迹、车辆动量、临界车速偏向、滑动速度、路形和车辆碰撞等数据，并形成具有说服力的图像、报告和动画。

产品特点

• 可利用现场测量、三维激光扫描仪和汽车事件数据记录仪(EDR) 数据，创建精准的示意图 

• 可创建带有阴影、雨、雾、动画汽车前灯、刹车灯、交通灯等元素的逼真动画效果

• 可提供旋转中和抱死的车轮、打开的车门、拖车挂钩连接、爆炸、烟雾和火灾等动画效果

• 可根据血溅分析和子弹轨迹工具，测算尸体位置

• 可按测量数据，创建二维和三维示意图

• 提供海量用于交通事故、犯罪和火灾现场的预置的二维符号和三维模型（可免费从在线资

• 源库导入三维模型）

本文部分源自FARO 官网