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内容提要
本书对有人无人机协同作战中的平台编成计划生成、任务执行计划生成、战场突发事件处理权分配、平台编成与任务执行计划调整、目标攻击自主与干预决策等5个关键决策问题开展研究,建立了实现可变自主、敏捷适变有人无人机协同作战体系的方法思路和技术途径。重点分析有人无人机体系组成以及决策结构、过程和复杂性,探索构建有人无人机协同作战决策框架,并从问题分析、模型建立、算法求解和仿真分析等层面开展相关研究。
目 录
1章绪论
1.1有人无人机协同作战应用背景
1.1.1作战平台无人化应用
1.1.2作战形态智能化
1.1.3作战决策网络化组织
1.2有人无人机协同作战主要模式
1.2.1有人/无人机协同对空作战
1.2.2有人/无人机协同对地作战
1.2.3有人/无人机协同对海作战
1.3有人无人机协同作战试验验证
1.3.1系统架构
1.3.2信息交互
1.3.3协同控制
1.3.4自主协同
2章有人/无人机协同作战决体分析
2.1有人/无人机协同作战决策现状
……
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