1绪论1

1.1机械装备故障检测与诊断技术概述1

1.1.1机械装备检测与诊断技术的作用1

1.1.2机械装备检测与诊断技术的发展概况2

1.1.3故障检测与诊断技术的发展趋势4

1.1.4机械装备检测与诊断技术的内容5

1.2机械装备诊断方法、诊断参数与诊断标准5

1.2.1机械装备故障诊断的方法5

1.2.2机械装备诊断的主要参数8

1.2.3机械装备诊断参数的选取原则10

1.2.4机械装备故障的诊断标准11

1.3机械装备故障及其诊断方法13

1.3.1机械装备故障的分类13

1.3.2机械装备故障原因14

1.3.3机械装备故障诊断信息获取17

1.3.4机械装备故障诊断分析方法18

2温度检测与诊断技术21

2.1温度诊断技术的基本原理21

2.1.1被动式温度诊断法21

2.1.2主动式温度诊断法22

2.1.3温度诊断所能发现的常见故障22

2.2接触式温度测量24

2.2.1热电偶测温法24

2.2.2热电阻测温法28

2.2.3其他接触式测温方法30

2.3非接触式测温法31

2.3.1全辐射温度计31

2.3.2亮度温度计32

2.3.3比色高温计33

2.3.4红外测温34

2.4机械装备故障的温度诊断及温度检测系统应用34

2.4.1红外温度诊断34

2.4.2温度诊断对象及其诊断方法36

2.4.3机械装备温度检测系统应用实例38

3机械装备失效机理分析40

3.1失效与失效分析40

3.1.1失效的分类40

3.1.2失效模式41

3.1.3失效机理41

3.1.4失效分析在工程中的应用42

3.2机械装备的失效模型与失效机理42

3.2.1常用的失效模型43

3.2.2系统失效机理45

3.3液压系统的故障模式和故障机理47

3.3.1液压泵（马达）故障机理分析50

3.3.2液压控制阀故障机理分析58

3.3.3液压执行元件故障机理分析63

3.3.4油箱故障模式和机理64

3.3.5滤油器的故障模式和机理65

3.4电气系统的故障模式和故障机理65

3.4.1电阻器类器件的失效模式分析66

3.4.2电容器类器件的失效模式分析67

3.4.3电感和变压器类器件的失效模式分析68

3.4.4集成电路类器件的失效模式分析68

3.4.5接触器件的失效模式与失效机理68

3.4.6电子电路故障模式分析69

3.4.7电机故障分析70

3.4.8电控系统通信总线的故障分析70

4机械装备传动系统检测与诊断73

4.1传动系统的检测73

4.1.1传动系统的功率损失与效率测量73

4.1.2传动系统角间隙的检测75

4.2手动变速器的故障与检修76

4.2.1变速器的异响77

4.2.2变速器乱挡77

4.2.3变速器发热77

4.2.4变速器漏油78

4.3离合器检测与故障诊断78

4.3.1离合器打滑的检测78

4.3.2离合器故障诊断79

4.4自动变速器常见故障检查与排除81

4.4.1自动变速器故障诊断注意事项81

4.4.2自动变速器的试验81

4.4.3自动变速器故障诊断85

4.5驱动桥的检测与诊断89

4.5.1驱动桥的调整89

4.5.2驱动桥常见故障诊断与排除90

5机械装备液压系统故障诊断93

5.1机械装备液压系统故障与分类93

5.1.1液压系统和液压元件的故障分类93

5.1.2机械装备液压系统故障的特点94

5.1.3机械装备液压系统常见故障现象95

5.2机械装备液压系统故障诊断的原则与步骤96

5.2.1机械装备液压系统故障诊断的一般原则96

5.2.2机械装备液压系统故障诊断步骤97

5.3机械装备液压系统故障诊断技术与方法99

5.3.1液压系统故障检测与诊断技术99

5.3.2液压系统故障的简易诊断法100

5.3.3基于液压系统图的故障诊断方法102

5.3.4液压系统故障诊断的逻辑分析法105

5.3.5液压系统故障的实验诊断法107

5.3.6基于压力参数的故障分析与诊断110

5.3.7基于温升的故障分析与诊断112

5.3.8基于噪声、振动的诊断方法115

5.4机械装备液压系统常见故障分析与排除119

5.4.1液压系统工作压力失常、压力上不去119

5.4.2欠速120

5.4.3爬行121

5.4.4液压冲击123

5.4.5液压卡紧和其他卡紧现象124

5.4.6液压系统漏油126

5.4.7液压系统油温升高128

5.4.8空穴现象131

6机械装备电气控制系统故障诊断135

6.1机械装备电气控制系统组成与工作原理135

6.1.1机械装备控制的分类135

6.1.2机械装备电气控制系统控制原理与基本组成137

6.1.3典型机械装备电控系统组成与工作原理149

6.1.4机械装备电控系统的检修基础156

6.2电气控制系统故障诊断的一般原则157

6.2.1故障诊断的一般原则157

6.2.2防止过电压对电子控制单元的损伤160

6.3电气控制系统故障检测诊断的方法与步骤161

6.3.1故障检测诊断方法161

6.3.2故障检测诊断的一般步骤165

7机械装备总线网络故障检测与诊断169

7.1车载网络基本概念169

7.1.1计算机网络169

7.1.2车载计算机网络172

7.1.3常用基本术语173

7.1.4车载网络信号的编码方式175

7.1.5车载网络的介质访问控制方式176

7.2机械装备总线技术178

7.2.1现场总线技术178

7.2.2现场总线的特点179

7.2.3机械装备车辆总线系统182

7.3CAN总线系统故障检测与诊断184

7.3.1CAN总线的通信原理184

7.3.2CANopen通信191

7.3.3SAE J1939协议196

7.3.4CAN总线系统的检测198

7.3.5常见故障举例202

7.4机械装备CAN总线网络故障诊断典型应用202

7.4.1故障诊断的方法、工具与手段202

7.4.2逻辑诊断实例分析204

8基于物联网技术的机械装备监测系统设计209

8.1装备工况参数监测系统体系结构设计209

8.1.1网络通信方式选择209

8.1.2WiFi路由器选型与设置212

8.2监测系统网络组态213

8.2.1RS232/RS485 to RJ45&WiFi数据转换器的选型213

8.2.2YLWiFi232S数据转换器的设置217

8.3状态参数监测与故障诊断系统硬件设计219

8.3.1液压系统监测与故障诊断系统硬件219

8.3.2架设控制系统车载健康监测系统227

8.4状态参数监测与故障诊断系统软件开发229

8.4.1软件功能设计与开发平台选择229

8.4.2液压泵状态监测模块230

8.4.3液压泵故障诊断模块234

8.4.4电控系统故障诊断模块239

参考文献257