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  本书主要论述汽车事故工程的专业理论和技术基础知识。主要内容包括:概论，道路车辆动力学基础，交通事故发生、过程及后果，车辆事故力学，汽车碰撞事故参数的不确定性方法，汽车碰撞试验和相似模型原理，行人事故分析，两轮车交通事故运动形态与速度分析，撒落物运动规律与汽车碰撞速度分，特殊环境汽车速度分析以及交通事故现场测量技术等。本书可作为交通类、车辆工程、汽车服务工程等的专业教材，也可供从事交通安全、交通事故分析、汽车工程、道路工程等科技人员参考，亦可作为相关专业研究生教学参考书。

第 一章　概述１

思考题１８

第二章　道路车辆动力学基础１９

第 一节　车辆动力性１９

第二节　车辆制动性评价指标 ２６

第三节　汽车横向稳定性分析３１

第四节　汽车纵向翻覆条件分析４０

思考题４４

第三章　交通事故发生、过程及后果４５

第 一节　交通事故形成因素４５

第二节　汽车行驶过程 ４６

第三节　交通事故阶段的时间划分４７

第四节　交通事故分类方法 ４８

第五节　交通事故及其后果评价指标５５

第六节　交通事故的工程、医学、心理学及法律方面５８

思考题 ６０

第四章　车辆事故力学６１

第 一节　事故力学基础６１

第二节　碰撞规律６３

第三节　碰撞动力学微分方程６８

第四节　碰撞方程计算７１

第五节　功能原理７４

第六节　汽车碰撞７８

第七节　碰撞模型中的有关问题９２

第八节　事故严重程度评价指标９４

思考题９７

第五章　汽车碰撞事故参数的不确定性分析９８

第 一节　汽车碰撞事故再现的作图法９８

第二节　汽车碰撞事故分析参数的不确定性１０１

第三节　基于不确定性的事故再现图解法１０４

思考题１０９

第六章　汽车碰撞试验和相似模型原理１１０

第 一节　汽车碰撞规范１１０

第二节　实车碰撞试验方法１２８

第三节　事故力学与相似模型原理１３５

第四节　汽车碰撞后轨迹相似模型试验分析１４３

思考题１４６

第七章　车辆—行人事故１４７

第 一节　行人交通事故再现的意义１４７

第二节　汽车—行人交通事故过程１４８

第三节　汽车—行人交通事故分析的约束方法１５１

第四节　汽车—行人交通事故可避免性分析１５６

第五节　行人横穿碰撞的界限范围 １６１

第六节　行人单自由度模型１６８

思考题１７５

第八章　两轮车交通事故的分析与再现 １７６

第 一节　自行车交通事故分析１７６

第二节　利用事故数据和试验数据推算碰撞速度１８１

第三节　碰撞速度的计算方法１８６

第四节　汽车—自行车碰撞速度的算法１９４

第五节　自行车交通事故案例分析２０３

思考题２０７

第九章　广义抛物理论与汽车碰撞速度２０８

第 一节　汽车速度与撒落物分布２０８

第二节　抛物运动方程２０９

第三节　抛物运动理论 ２１２

第四节　典型撒落物在分析事故中的应用２１７

第五节　坠车速度 ２１９

第六节　汽车与道路外缘碰撞的速度界限２１９

第七节　汽车翻滚与车速２２０

思考题２２１

第十章　交通事故现场测量技术２２２

第 一节　交通事故摄影图像测量方法２２２

第二节　三维摄影测量现场标定２２４

第三节　交通事故现场空间点与空间直线三维重建２２８

第四节　交通事故现场俯视图几何校正处理２３５

第五节　自标定技术及车辆变形测量２４２

思考题 ２４６

参考文献２４７