详细参数：

1. 机器人本体    耐压深度≥300m； 

2. 框架式结构；  材质：6061-T6铝合金； 

3. 重量（空气中，无负载）≤45kg； 

4. 有效载荷≥3.5kg（负载可调）；

5. 最大航行速度≥3节； 

6. 具有横摇和纵摇的姿态调节和保持能力； 

7. 供电方式： a)电池供电 b) 非电池供电

8. 重量（空气中）≤6.5kg； 

9. 电子舱内置有多种传感器，包括航向传感器、姿态传感器、深度传感器、舱内温湿 度传感器以及漏水检测传感器； 

10.摄像系统： a) 球罩内置彩色高清摄像机，分辨率≥1920×1080，可切换为黑白模式； b) 光照灵敏度≤0.001lux； c) 球罩内置云台，俯仰控制：≥±90°，具有实时位置反馈功能；

11.动力系统： 1) 采用直流无刷磁耦合推进器，数量≥6个； 2)水平方向配置≥4个推进器，垂直方向配置≥2个推进器，

12.多波束成像声纳： a) 工作频率≥720kHz； b) 最大测量范围≥120m； c) 最小测量范围≤0.2m； d) 水平视角≥120°； e) 波束数量≥512个； f) 最小距离分辨率≤4mm； g) 最大耐压深度≥350m。

13. 机械手 a) 可快速拆卸； b) 重量（空气中）≤0.8kg； 夹钳最大开启尺寸≥70mm； d) 夹持力≥6kg。 

14.控制箱： 1) 控制箱集成有一体机，屏幕≥17英寸，最大亮度≥1000nit，日光下可见； 2) 便携式设计； 3) 供电电压：220VAC，非电池供电，整机功率≥3000W；